Если решили кого-то из домашних животных взять, надо ли дрессировать домашних животных?

Да

Кого-то- кого? Воспитание требует любое животное. Только собака ещё и социализирована должна быть

Всё зависит от того собака-это или кошка и порода.
К примеру у нас такая собака которую если не дрессировать то она начинает наглеть и считает что она главная в доме и поэтому к нашей породе дрессировка необходима

А что в этом?

надо.
чтобы оно стало действительно домашним.

Необязательно. Можно в качестве времяпровождения с ним научить его командам. Но питомца стоит заводить в том случае, если будешь его безусловно любить, даже если он не знает команд

воспитывать стоит, именно команды всякие по желанию