Почему одни пешеходные переходы обозначены только белым цветом, а другие - белым и жёлтым?

Тут нет различия, просто чтобы виднее было водилам

Краска дорога

Стерся желтый цвет наверное просто

Различие в цветах пешеходных переходов связано с их назначением и важностью для дорожного движения:

Белый цвет:

Стандартный пешеходный переход. Белые разметки обозначают обычные пешеходные переходы, которые используются на большинстве дорог. Это стандартный цвет для таких переходов.
Желтый цвет:

Предупреждающий переход. Пешеходные переходы с жёлтой разметкой часто располагаются в местах с повышенной опасностью или интенсивным движением. Это может быть связано с близостью школ, крупных торговых центров или мест, где часто пересекаются потоки пешеходов и автомобилей.
Улучшенная видимость. Жёлтый цвет обеспечивает большую заметность разметки, особенно в условиях плохой видимости (дождь, снег, сумерки).
Таким образом, сочетание белого и жёлтого цветов помогает водителям лучше ориентироваться и повышает безопасность пешеходов в местах с увеличенной вероятностью аварий.

Обычные-это там, где движение небольшое, либо есть светофор, регулирующий переход.

Пешеходный переход с желтыми полосками-нерегулируемый, то есть без светофора или в местах активного движения. Желтый цвет добавлен для повышения шанса обнаружить его при движении водителей на ТС. Перед ними стоят знаки, предупреждающие о перешеходном переходе.

Сейчас перед пешеходами или на перекрестках с нерегулируемым проездом еще ставят "сержантские полоски".(3 полоски, выступающие над асфальтом). При проезде-они созвучно отдаются в машину (ту-дуг, ту-дуг), предупреждая о подьезде к опасному месту, для повышения бдительности водителей.

В некоторых странах спецом делают "стиральную доску", на которой можно ехать не более ХХ км\ч. Если взять больше-машина будет распрыгиваться, если медленнее чем надо-будете пятой точкой ощущать каждую кочку.

Самый редкий-регулируемые перекрестки или пешеходные переходы, с поднятием баррьерного отбойника на уровень пояса. Такой при желании -не проскочить ни по встречке, ни через опережение. Даже взяв на таран-пострадает сильно машина, а потом барьер. Удар до человека не долетит. Когда загорается жёлтый-баррьер опускается и дает авто свободный проезд.