Как назвать разновидность стиха, где рифма падает на любые строчки, произвольно, а строки не равны меж собой, но не...

верлибр

Амфибрахий

1) Посмотрите термин в работе М. Л. Гаспарова "Стиховедение".
2) Я бы сказала, что это дольник. У него есть особые названия для отдельных видов. Так что опять см. "Стиховедение".

.

То, что вы привели в пример - самый обычный пятистопный ямб, просто графически он "нарисован" по-другому, но это не отменяет его природы ямба)

"Кассандра шар из хрусталя катнёт –
а он пологий, будто торс героя,
сжимающий себя в водоворот".

Верлибр - это не "ритмическая проза", это текст, обходящийся полностью без рифмометрических элементов.