Когда люди стали заниматься воспитанием(не просто содержанием) детей/потомства?

Завтра

Вчера

Всегда этим занимались. Свое потомство воспитывают и обучают даже животные.

Даже животные воспитывают потомство уже миллионы лет, учат их жрать находить, строить убежища и подобное так что странный вопрос

Всегда им занимались.

Всегда.