Мораль существует только в нашем сознании и основана на разработанных принципах отношений между людьми?

эти нормы мы установили сами

Конечно. Поэтому китайцы и уважают посмертно учителя Куна за то, что он философски разработал нормы общественной морали.

Нет, мораль это эволюционно обусловленный психический механизм.

Божественная мораль и нравственность существует независимо от человека, в виде Законов Вселенной для мыслящих существ.
Человеческие законы, ещё несколько отличаются от божественных.

...откуда мораль в сознании появилась?

Мораль это принцип высказывания совести в определении свершенного либо еще только готовящегося действия!