Когда в числительных -сот, а когда -ста? Никогда не мог понять

в зависимости от падежей

Числительные «сот» и «ста» используются в зависимости от формы существительного, к которому они относятся.

Числительное «сот» используется в сочетании с существительными в родительном падеже множественного числа, обозначающими количество или меру:

сто рублей;

двести граммов;

триста километров;

четыреста студентов;

пятьсот страниц.

Числительное «ста» используется в сочетании с существительными в родительном падеже множественного числа, обозначающими неопределённое количество или приблизительные подсчёты:

около ста человек;

не менее ста километров;

примерно сто лет;

больше ста книг.

Однако следует учитывать, что в современном русском литературном языке предпочтительно: около 100 человек, примерно 50 лет, более 150 страниц. Сочетания с формой «ста» воспринимаются как устаревшие и просторечные.

То есть разница между тридцать, сорок и пятьдесят вам понятна, проблема только в сотнях?)
В таком случае, возможно, спасёт аналогия...