Как понять фразу "протянуть руку к звездам" или "трогать небеса"?

от сердца к солнцу

Я думаю, это можно понять как стремление человека к высоким целям, мечтам и амбициозным идеям.

Стремления человека к чему-то

Думаю то что это помощь например человеку

зависит от контекста, поскольку фразы в переносном смысле и с таким успехом можно придумать что угодно
хоть прыгать на Меркурий или лизнуть комету

Это значит быть настолько отрешённым от земного бытия, что всё возможно, когда ты будто на крыльях