Kafka, брокер сообщений

Добрый день!
Подскажите, пожалуйста, по каким протоколам Кафка общается с микросервисами (и наоборот)? Как происходит передача запросов? по HTTP методам?

К сожалению, не смогу найти информацию именно по этому вопросу, если ответите или поделитесь ссылками буду очень признателен.