Кот иногда ссыт на диван, но продолжает ходить в лоток.

У меня есть кот, который в течение всей своей жизни иногда ходит ссать на диван (крайне редко - порог квартиры). И мне всегда казалось это странным - он ходит в лоток и по-маленькому и по-большому, дискомфорта нет, а значит дело не в болезни (плюсом, проверяем его каждый год и лечим от всяких болячек). Нассать на диван может как раз в две недели, так раз в пару месяцев. Я его логики понять не могу. Вот сегодня, я целый день была с ним в квартире. Из стресса - только робот-пылесос, да и нассал он на диван спустя 5-7 часов после пылесоса. В чем причина того, что мой кот иногда ссыт на диван? Дело в его психике?