Помогите найти песню

Похоже, вы ищете песню "Два цвета" (или "Два цвета (Два шага)") от российской группы Серебро. В ней есть строки, похожие на те, что вы привели:

"Я хочу сейчас"
"Я услышу голоса"
"И взлетела от земли"
"И я вижу"
Это достаточно популярная песня, и в ней действительно поет дуэт.