Хочу получить водительское категории А,А1 ну и там в комплекте идет М.Есть проблема с получением справки.

Хочу спросить опытных людей,я как то ранее обращался к психиатру для получения справки на водительское категории B,но мне отказали,ранее состоял на учете по дурости до 18 лет,прошло много лет и снят с учета,работаю на оборонном заводе,пересмотрел пока что вопрос с вождением машины,но хочу получить на двухколесный водительское,я езжу на электровелосипеде пока что,ПДД знаю,учился в автошколе и сдал теорию,но вот остановился на практике,а там медкомиссию надо пройти(впрочем как везде).Естественно когда я пришёл на мед комиссию,мне сказали получить справку у психа,по приходу в диспансер(платно)проходил какие-то тесты,однажды мне сказали что я там что-то не прошёл.После этого я растроенный ушёл.Можно ли как то решить этот вопрос?Я по дороге много лет езжу на электровелосипеде,думаю переходить на мопед или мотоцикл,но нужно водительское.