Помогите решить задачу на блокли в кулибин СРОЧНО

Кулибин
Реши задачу
1. Запрограммируйте робота таким образом, чтобы он прошёл лабиринт, используя только УЗ датчик и датчик касания, ориентируясь по правой или левой стенке.
2. Запрограммируйте робота таким образом, чтобы робот ехал вперёд и в зависимости от расстояния до препятствия зажигал светодиоды.

Если расстояние до препятствия больше 150 – светодиоды не горят.

Если расстояние до препятствия <150, но >100 – горит один светодиод.

Если расстояние до препятствия <100, но >50 – горит два светодиода.

Если расстояние до препятствия <50 – горят все три светодиода.