Имею ли я право не возвращать 20к рублей которые мне по ошибке выплатила компания вместе с зарплатой?

вычтут

Если уж попросят вернуть то лучше это сделать что бы не сталкиватмя с неприятностями, если не спросят и не потребуют, то тут уже работает поговорка ( тихо с. п. и. з. д. и. л и ушел называется нашел)

Ну это ваш моральный выбор, если компания не требует денег назад то почему бы и не оставить

На кассе это добыча покупателя. На эту тему даже показывали судебное заседание.