Вероятно, вы их скрыли сами. С одиночным контактом интересное решение нашла Лениза. А вот с группами это не получится. Попробуйте вспомнить свой секретный код вацап, или код доступа для разблокировки телефона, и ведите его в строке поиска на странице чатов. Если угадаете, увидите "Закрытые чаты" в результатах поиска. Если не вспомните и зададите новый секретный код чаты откроются, но будут пустыми.
Также, можно получить доступ к закрытым чатам через вацап-десктоп но, не всегда это срабатывает, и на телефоне всё-равно ничего не изменится - не получится сделать чат открытым. А вот через вацап-вэб чат можно открыть, и он откроется и на телефоне, правда, если закрытые чаты скрыты на телефоне, то они точно скрыты и в вацап-вэб (в отличии от вацап-десктоп, где они могут остаться открытыми) и поэтому тоже понадобится секретный код вацап, который надо также ввести в строку поиска на странице чатов.