Коты когда нервничают всегда ли хвостом стучат?

Неа

Да и кстати змеи тоже

В том числе, но иногда они это делают когда им что то не нравится

когда они "стучат хвостом" то не всегда нервничают))))) иногда это означает просто возбуждение.

Думаю, да.

Когда стучат и резко машут хвостом-что-то им не нравится