Выведите идентификаторы всех рейсов и количество пассажиров на них. Обратите внимание, что на каких-то рейсах пассажиров может не быть. В этом случае выведите число "0".
SELECT Trip.id , COALESCE(COUNT(Pass_in_trip.passenger), 0) AS count FROM Trip LEFT JOIN Pass_in_trip ON Trip.id = Pass_in_trip.trip GROUP BY Trip.id ;