У меня такой алгоритм подключения:
- Включаю блютуз на телефоне
- Включаю принтер.
- Запускаю приложение.
Если алгоритм последовательности не такой, то притер не подключается. Перезагружаю телефон, выключаю принтер. Потом делаю как по саиску и все Ок!
Пробуйте так!