Помогите пожалуйста решить математическую задачку

Вообщем есть точка и окружность, знаю координаты точки (Р) и радиус окружности. Можно от центра через эту точку провести прямую и мне вот приспичило узнать какая длинна у дуги между началом окружности и точкой где ее пересекает прямая. (от А до В)