Папа умер 6 лет назад. Я уже все получила по наследству. Но меня тревожит наличие его внебрачных детей.

зря переживаешь

Всё должно быть по ровну, а ты себе всё загробастала. Придется ответ держать

Для начала нужно днк, потом нужно восстановить сроки вступления в наследство через суд и указать вескую причину, почему были пропущены сроки. Все не так просто.
Переживаете не зря. Эти дети могут очухаться в любой момент, если им вдруг покажется " а чего это только ей досталось".
Пока живите как живете.

"Тревожит" через годы. Ни какой ответ не успокоит.

Для заявления прав на наследство есть пол года, этот строк уже прошел. Вот во время этого срока мама 5 летней дочки могла свою долю осудить легко. И странно, почему сын не знает про наследство? Дальше в любом случае только через суд и прохождение кучи процедур. Для этого время и деньги нужны, которые должны окупиться долей в наследстве. Иначе смысла нет. Если ваш папа не олигарх то ваше беспокойство скорее связно с причиной, по которой вы знать не желаете дочку. Это ваши, внутренние проблемы, внебрачные ваши родственники тут не причем.

...вас тревожит ваше наследство, а не дети)

По документам если право наследования отдано вам,
то в чем причина переживаний? Это пустые беспокойства.

Если они официально не его дети, то успокойтесь. На ваше наследство никто не претендует. Если батя умер, даже днк-тестирование уже не провести. А эксгумация в таких случаях хоть и возможна, но очень затратно и хлопотно.