Как достигается цель? В чем сложность?

Потому что цель подобна горизонту.

Мелким шагом, а сложность цели заключается от самой цели, либо слетать на Марс, либо сходит в магазин.

Это зависит от меткости, того, что тобой управляет, пустил к достижению цели.
Если он промахнется по своей неопытности, невнимательности или просто глупости, ты не достигнешь назначенной ими цели. Многие, пускающие других к цели, просто развлекаются, совершенствуют своё Знание Ложных Образов. С Ложность изначальная, ведь цели не твои, они тебе назначены знатоком лжи.

Если цель человека яркая чёткая, жизненно важная , то человек идёт к ней, не замечая препятствия.

Если цель расплывчатая, туманная, бесформенная, то человек не может её даже понять по-настоящему, не может подобрать для её достижения необходимых инструментов.

Это хорошо видно в учебе детей : если человек себе уже выбрал профессию, и очень хочет реализоваться именно в ней, то он чётко понимает, для чего ему учиться и где.
Если человек не выбрал профессию, то он и учится для родителей без особой мотивации.

Или в духовном развитии.
Если человек четко осознаёт, что он должен стать ангелом, иначе не спастись, то он дрессирует своего внутреннего демона (Сознание) и дисциплинированно использует инструменты для достижения цели каждый день. Приобретает всё новые знания, опыт и двигается по духовному пути.
Если человек просто верит, что где-то там кто-то существует, он создал вроде бы нашу вселенную, и ему иногда надо свечки ставить и стихи из книжки читать, то человек никакой духовной цели не достигнет.

Цель достигается со скрипом.. или со свистом.. зависит от тебя!

В чем сложность? Найти в себе силы продолжать после неудач. Ведь рано или поздно достигнешь

Сложности нет, если она достигается маленькими шажками...

Когда нет в ней нужды. И интересен процесс достижения. Однозначно достигнете.
Самый яркий пример - долгая дорога. Вот если обременить себя конечной точкой назначения - дорога будет нудной и тяжёлой. А если расслабиться и ехать с удовольствием, особенно по незнакомой местности, то время пролетит в миг и устать не успеете.
Однажды с Челябинска до Ростова-на-Дону сутки без сна за рулём мне показались мигом, потому-что интересно было.