Что делать? Я делаю чистые 30 подтягиваний, но выход на 2 не могу

Учиться

Делай как можешь

значит не развиты те самые мышцы

Подтягивания с весом. Покупаешь пояс с цепью и гири 8 и 16кг и пытаешься подтянуться как можно с большим весом. Ещё резинку и с помощью неё делаешь выходы. Пробуешь раскачиваться, сделать рывок и подтянуться до сосков, потом если это сделал 4 раза за подход, пытаешься сделать выход на две с раскачкой. Здесь нужна не только взрывная сила, но и техника.

Учиться
Дело не в количестве подтягиваний