Как делать лаги без фундамента

ну как вариант гидроизоляцию хорошую сделать для лаг, но в любом случае лагам нужна прочная опора

Если не пристрой на сгнивших досках, а только пол на земле, то обычно под лаги ставят кирпичные столбики, на них рубероид, и сверху лаги.
Разумеется лаги не должны касаться земли. Наверно лишний грунт надо будет выкопать и вынести.
Ниже уровня пола не помешают отдушины на улицу, и по углам пола по-старинному окошечки и сверху жестянка с дырочками