Драйвер моторов l298н

здравствуйте, расскажите подробную инструкцию как пользоваться данным драйвером, находил в Ютубе, то было плохое качество, да ещё ничего не понятно, можете сюда отправить фото и подписать все выходы(функция каждого), ещё при желании хотелось бы увидеть код например с плавным изменением скорости моторчика или управление с помощью джойстика.
Не нужно никаких ссылок на видео
пожалуйста без гневных комментариев я ещё новичок да и лет мне немного