Решите пж задачу олимпиада МФТИ

Нижний конец однородного стержня массой М = 2 кг закреплен в шарнире (см. рис.) на горизонтальной
плоскости. Верхний конец стержня касается гладкой вертикальной стенки ОА. Стержень образует с вертикальной стенкой угол a такой, что tg a = 0, 64. Найдите модуль силы, с которой шарнир действует на стержень. Ускорение свободного падения g = 10 м/с".
Ответ приведите в Н с округлением до целого числа.