Решите пж задачу олимпиада при МФТИ

На рисунке показан механизм для перемещения грузов по вертикали. Масса груза равна m = 72 кг. Отношение радиуса к рукоятки к радиусу К вала, на который намотан трос, r/R ровно = 4. Массы всех движущихся частей Механизма пренебрежимо малы. Найдите минимальную силу, которую следует прикладывать к рукоятке, чтобы медленно поднимать груз. Ускорение свободного падения g = 10 м/с". Ответ приведите в [Н] с округлением до целого числа.