Когда в испанском можно не ставить личные местоимения?

в любых, по логике ж понятно

yo conozco или просто conozco

В любых

В испанском языке, как и в других языках, часто бывает ситуация, когда личные местоимения не являются абсолютно необходимыми, если контекст понятен.
Например, в следующем предложении:
"Estoy cansado"
Использование личного местоимения "я" ("estoy") понятно из контекста, поэтому его часто опускают в быстрых или устных разговорах:
"Estoy cansado", вместо "Yo estoy cansado".

Да никогда.

В большинстве. Тут нет строгих правил. Главное - донести свою мысль.

Когда по глаголу ясно, о ком речь.

В разговорной речи обычно.