Брать древнюю зеркалку и переделывать ее на ИК путём удаления фильтра, гуглить по запросам "переделка камеры на ИК". Если нужен автофокус - вместо фильтра придётся искать и подбирать стекло такой же толщины, это само по себе может обойтись в районе 10к.
Удаление фильтра не сильно повысит чувствительность в темноте, еще нужен ИК-источник света, который обычно встроен в камеры наблюдения и который придётся в случае зеркалки как-то монтировать на пятку фотокамеры