Накачаю руки гантелями 2кг?

нет

Постепенно переходи на вес побольше и столько поднятий за раз нет смысла делать

на выносливость и не более

Руки качаются от такого веса, который ты максимум сможешь поднять 10-12 раз. От 100+ вырастет выносливость, но не мышцы.

нет, вам хорошо ответил Роман.
в домашних условиях я предлагаю качать руки стулом - берете за ножки и поднимаете перед собой. Тяжело - берите поближе к сиденью, легко - подальше.
а трицепс - внешняя сторона рук - отжимания от дивана - руки на диван ноги на полу и делайте отжимания ежедневно. Дойдёте до 30 - можете попробовать от пола

Если бы так было, то можно было взять пузырек из под лекарства и поднять его 1000000 раз и накачать руки.)

нет.наоборот сожжешь мышцы.качаются по 10-12 повторений дающихся с трудом.

Когда вы подходите к снаряду, это называется "подход"
То что вы с этим снарядом делаете, называется "повторения."
Вес - может быть и 2 кг - но чтобы от него была польза следует с этими гантелями делать самые разнообразные упражнения - подъём прямых рук через стороны, например
Выписывание восьмёрок и многое другое
А малый вес - легко компенсируется скоростью, с которой вы делаете повторения - если вы доведёте скорость до по-настоящему быстрой, то и 2 кг гантелей хватит, чтобы укачаться

Да, если через день будешь качать.