В чем разница между погонялом и кличкой?

Да

погоняла у людей
клички у животных

В социальных группах где это говорят

да

кличку может выбрать сам человек,погоняло нет

Не султан, а Шайтан будеш.)

Погоняла стали появляться в 18 веке, тогда формировались первые воровские общества, и чтобы заключенный был принят в такое общество, он обязан был внести в общак определенную сумму и заодно ему давалась кличка (погоняло). Собиралась сходка воров и решалось какое погоняло дадут тому или иному вору. Далее во все тюрьмы или зоны шли малявы, в которых была информация о новом члене сообщества и его новом погоняле. Право выбора погонял предоставлялся старшим "товарищам", и порой кликуха передавалась по наследству ( династии воров), была производной от имени и фамилии, или местности , откуда прибыл заключенный , ну или передавала весь набор личностных качеств вора.

Погоняла в тюрьме
Клички у собак/кошек