В чем отличие OnCollision и OnTrigger в юнити?

коллизия (OnCollision) это когда объекты соприкосаются постоянно друг с другом,
а OnTrigger когда они соприкоснулись, тригер сработал, если тебя интересует, к примеру одно касание( было соприкосновение ).

OnCollison - когда объекты игрового мира сталкиваются. как например бильярдные шары. OnTrigger когда объекты проходят друг друга насквозь без столкновения.