Согласование - главная и зависимая части изменяются. И отвечают на вопросы, чаще всего это, какой? Какая? Чей? Чья ? Который?
Управление - главное слово меняется, зависимое остаётся без изменений, отвечает на вопросы что ? Чего ? Чем ? Кого ? Где ? И если есть предлог.
Примыкание - связь только смысловая примыкают только 3 части речи - наречие (где ? Когда ? Зачем ? Как и тд) - глагол в инфинитиве - дееприч (что делая ? Что сделав ?).
