Объясните кратко эту картинку по нахождению расстояния до недоступной точки

А условия нету? Можно было бы вычислить через равенство треугольников

Углы С и D - прямые.
Треугольники подобны по трём углам
OA, OC и АС можно измерить.
DO можно измерить (BD _|_ BO)
DO / OC = BO / AO
BO = DO * AO / OC
AB = AO + BO - искомое расстояние