Что такое страдательные и действительные причастия простыми словами

действительные когда действие выполняет сам предмет страдательные когда действие выполняется над предметом

Посмотри таблицу:

Действительное причастие подразумевает, что действие делает сам объект, который описывается причастием: стелющийся туман, едущая машина (делают это сами по себе).
Страдательное причастие подразумевает, что действие делает кто-то или что-то над объектом, который описывается причастием:
Вход, охраняемый сторожем
Погрызанная собакой кость (действие кем-то произведится над объектом, к которому относится причастие: кость (какая?) погрызанная собакой (погрызанная кем? Собакой )