Как реализовать код для обработки большого обьема данных, C

Необходимо считывать и выводить через uart показатели ускорения по оси Z акселерометра lis331dh, обрабатывает это все atmega16a, столкнулся с тем, что если сразу выводить данные в uart, то часть измерений теряется, попытался сначала писать в буфер, а затем выводить, но выводятся битые данные, судя по всему, причиной тому 1 Кб памяти атмеги, при опросе датчика каждые 10 мс он просто не может в себя записать такое кол-во данных. Как можно реализовать код, что бы всё выводилось корректно и не терять часть измерений изменив частоту опроса? Или все же стоит менять МК?