Да, безусловно, вы должны уступить дорогу встречному автомобилю, так как вы не находитесь на главной дороге. Даже учитывая, что вы уже выехали на середину дороги, вы всё равно обязаны его пропустить. А если у вас возникли сложности с этой ситуацией, то советую повторить правила дорожного движения. Для этого можно
скачать билеты ПДД в интернете.