В ВК приложении это сделать невозможно, но можно скачать, например, VK Feed и там "Настройки" - "Основные" - "Безопасный поиск видео" (убрать отметку на этой настройке).
Поставь возраст побольше себе 18+, если не поможет и это сообщение не закрывается, значит глюк системы (приложение или что там у тебя), ну или на айфоне в сафари открой