Обязательно ли быть тренированным чтобы идти на самбо?

Нет

самбо это гейские обнимашки и хватания за яйца

Достаточно уметь подтягиваться раз 10, отжиматься раз 20 и бегать несколько км без остановки.

нет не обязательно .. но толку мало , без силы и возможностей .. сложно че то сделать . шо бы быть самбистом нужно выглядить как самбист и силу иметь в руках . но походить можно и так - процентов 10 - 20 отдачи все ровно будет . лучше конечно сделать тело потом ходить на какие единоборства - но потом скорее всего уже поздно .. да и сейчас вероятно поздновато )

физ подготовка нужна.