Сколько калорий сжигает ходьба и велотренажёр? Можно как-то посмотреть соотношение эффективности?

в интернете

Я занимаюсь и на том и на другом тренажёре. Там есть учёт калорий и километраж. По времени эффективнее ходить. Быстрая ходьба в гору, у меня за 10 минут сжигается 100 ккал. На велосипеде за то же время где-то 40 примерно. Но тут есть нюанс - нагрузка на стопы. У меня больные ноги и много ходить нельзя, поэтому иногда использую велотренажёр. Нужно такие моменты тоже учитывать

чтобы хорошо гнать вес на велотренажере, надо прям выкладываться. а после таких тренировочек ноги в нокаут улетают. если интересует именно интенсивное и относительно простое жиросжигание, то из этих двух упражнений лучше ходьба

Это зависит от множества факторов: темп, физ кондиции, скорость, масса... При прочих равных это не много разные виды мышечной деятельности. Где у разных велостанков (не велотренажёр) различные назначения. Велотренажёры имеют другой конструктив и нагрузки будут тоже отличными.
Самый простой способ вычислить ваши данные при одинаковой (условно) работе, в одинаковых условиях, так это иметь датчик ЧСС на груди(он точнее), устройство головное(допустим часы), датчик каденса или аналог на каждой ноге, GPS , альтиметр, и все ваши физические данные.