Задачка по физике

Однородный горизонтально расположенный диск радиуса 1 м и массой 2 кг начинает свободно вращаться относительно вертикальной оси, проходящей на расстоянии R/2 от центра диска. Вращающий момент оси равен 1.5 Н∙м. Определить угловое ускорение вращения диска. Чему равен угол, на который повернется диск за время 10 с?