from math import cbrt, log as ln
F = lambda x, y, z: ln(abs(x + y)) + cbrt(z) * x + 3
while True:
try:
x, y, z = map(float, input('x y z: ').split())
print('F =', F(x, y, z))
except: continue
Если точности достаточно стандартной, отдельная функция для вычисления выражения F не нужна, а данные корректны (то есть им не нужна защита от хулигана и дурака, для чего в обязательном порядке потребуется перехват исключений) и вводятся всего один раз, тогда можно и попроще:
from math import cbrt, log
x, y, z = map(float, input('x y z: ').split())
print('F =', log(abs(x + y)) + cbrt(z) * x + 3)