В зависимости от того как учить, и каким критериям должно соответствовать слово "выучить" - от часа до всей жизни. Другое дело, что для освоения предмета специально учить наизусть эти термины - довольно бесполезная затея. Ну, несколько может и стоит специально вызубрить. В остальном же предмет осваивается через выполнение самостоятельных заданий, в процессе всё необходимое само запоминается.
По типу угол, биссектриса теорема Пифагора и тд.