Плохие отношения с родителями. Дайте совет

Привет мне 16, отец меня бил с детства за простоттак хотя вроде и любит. Приведу пример: 1 раз я сломал приставку в 6 лет, приставка была с острыми краями, отец пришел после работы и после увиденного подозвал меня к себе, после того как я вошел в комнату он кинул мне в голову эту приставку и у меня до сих пор есть шрам от края этой приставки, с детства он мне говорил что я не его сын, он давал больше знаков внимания моим двоюродным братьям, например в прошлый новый год мы сидели за столом и он все вещи забрав с части стоал поближе меня поставил к ним. Но еще раз скажу вроде он меня любит, не отказывает ни в чем почти. С мамой у меня дела получше она с детства меня понимала любила и тд, но мы вчера с ней поссорились из-за того что я дал подзатыльник брату и не общаемся уже день, точнее я не общяюсь, она пытается завести контакт, но я не хочу с ними общаться. Всегда я нахожусь в своей комнате или на тренировках, мало совсем общяюсь, особенно с отцом. Подскажите это нормально? Мне стоит с ними попытаться общаться? Просто я думаю отношения родителей с ребенком не должно быть таким.