Теоретическая механика. Кинематика.

в теоретической механике, когда мы говорим о кинематике твердого тела, мы рассматриваем, как движутся точки этого тела при его поступательном и вращательном движениях. при поступательном движении все точки твердого тела движутся одинаково — у них одинаковые скорости и ускорения. например, если представим, что у нас есть машина, которая едет по дороге. скорость каждой точки в этой машине одинаковая, и если машина ускоряется, то все её точки также ускоряются вместе.а вот при вращательном движении все точки тела движутся по окружности с разной угловой скоростью. наиболее простая иллюстрация — это вращающееся колесо. скорость точек на краю колеса больше, чем у точек, находящихся ближе к центру. тут уже важно знать радиус: скорость точки будет зависеть от радиуса окружности. ускорение, опять же, тоже различное: у внешних точек оно больше, поскольку они движутся по более длинным путям.основные формулы, которые помогают в таких расчетах, включают такие связи, как связь линейной скорости с угловой и радиусом вращения. то есть скорость точки на расстоянии r от центра определяется через угловую скорость ω: v = ω * r. таким образом, мы можем сказать, что в кинематике твердого тела важно понять, как поступательные и вращательные движения влияют на скорости и ускорения его точек.

Вроде просто умножить функцию угла на радиус меньшего колеса

А вопрос какой?