Могут что-то сделать если мы убежали от ДПС

Найдут сделают, а так нет
Если ввы просто гуляли наверное будет обычное предупреждение

Привлечь к ответствености вплоть до уголовной

Раз убежали, то всё нормально. Если в первый раз попасться, то скорее всего предупреждением отделаетесь, если во второй и последующие вполь до административной ответственности (штраф), но это обычный комендантский час