Помогите с решением задачи по физике. А точнее помогите исправить ошибку

Если скатывающая сила Fc будет меньше силы трения Fтр - проскальзывания не будет.
Сила трения находится как произведение прижимающей (нормальной) силы N на коэффициент трения f (Fтр=N*f).
Нормальную силу находим через силу тяжести N=m*g*cos(a).
Скатывающая сила Fc=m*g*sin(a)
m*g*sin(a)<m*g*cos(a)*f
при tg(a)<f проскальзывания не будет