С каким битрейтом загружать видео на ютуб?

Слишком общие исходные данные: какие кодек, частота кадров и цветовое пространство?

Для 1080p, контейнера MP4 и кодека H.264 с VBR:

 Стандартное цветовое пространство: SDR - Rec. 709
24, 25, 30 к/с | 48, 50, 60 к/с 
8 Mbps 	       | 12 Mbps 

Расширенное цветовое пространство: HDR - Rec. 2100 
24, 25, 30 к/с | 48, 50, 60 к/с  
10 Mbps        | 15 Mbps  

Я очень сильно сомневаюсь, что ваши записи в Rec. 2100, а насчёт частоты кадров - вам лучше знать, но 15 [Мбит/с] дадут вам гарантированное максимальное доступное качество после обработки ролика самим YouTube в любом случае.

Параметры кодирования H.264:

• прогрессивная развертка;
• High Profile (высокий профиль);
• 2 последовательных B-кадра;
• Closed GOP, GOP с половиной частоты кадров;
• CABAC;
• переменный битрейт; ОГРАНИЧЕНИЕ БИТРЕЙТА НЕ ТРЕБУЕТСЯ, рекомендуемые битрейты - только для справки;
• цветовая субдискретизация: 4:2:0.

ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ на предпоследний пункт: указанные битрейты - приведены только для справки (для оптимизации времени загрузки), а "жёсткого" рекомендованного "потолка" - нет! То есть кодек, при указанных настройках, сам выдаст нужный битрейт (размер файла).

P.S. Битрейт зависит и от содержимого (сюжета) съёмки - и в некоторых случаях кодеку может просто не понадобиться такое высокое значение. При этом, никакого смысла искусственно поднимать битрейт до рекомендованных значений нет - качества результату это не добавит.