Lexus ES это D-класс или E-класс?

Это ES класс. У лексуса нету d или e. Это немецкое разделение класса.

Lexus ES - соответствует европейскому Е-Классу (Executive car) бизнес-класс
и американскому - Mid-size luxury car

Lexus ES 250 6 поколения - неубиваемый Е-класс или когда недостаточно Camry.