Да все там видно:Просто переменную дважды определил автор вопроса. Скорее всего надо было либо определить только одну переменную, либо вообще использовать ее в коде.
ewe 2e¶ CoЛнЫшКоcBeTиТоЧеНЬяРкО*, не лень же было глаза напрягать. Я свои пожалел
Кажется он говорит что в файле lineFollower.ino уже определена константа PIN_SENSOR_TRIG не парьтесь и пропишите по старинке через #define или вовсе вместо этих PIN_SENSORов напишите цифры 12 и 11 Ну или изучайте как правильно писать определения в многофайловых проектах: #include ... #pragma once static ...