Как правильно нужно здороваться с людьми парню 20 лет?

Жопой

левой рукой

САСАЙ-КУДАСАЙ, СЕНПАЙ

С людьми? А кто это в твоём понимании?

Формально - здравствуйте. Особенно с незнакомыми или старшими.
Неформально - привет. С друзьями, знакомыми.

Салам папалам

Эй здорова гусяра, давай лапенцию.

Если с незнакомыми или со старшими, но они не твои родственники, то говоришь здравствуйте

"здравствуйте, привет, здравствуй'

Хай

зиг