Окунать в краску, выдавленную малыми порциями на палитру. На палитре они, краски, и смешиваются.
Если объемы краски большие - смешивать краски в стеклянной низкой широкой баночке, глазурированное керамическом блюдце (не использовать потом его для еды, конечно), в картонной тарелке с пленочным покрытием/ламинированием и т.п. В них и окунать (стекло и керамику можно отмыть, картонную тарелку выбросить).